El primer programa de formación de asistentes médicos profesionales fue fundado en 1965, en Duke University, por el Dr. Eugene Stead.

La mayoría de los programas exigen que los solicitantes tengan al menos dos años de experiencia universitaria y algo de experiencia en centros de salud, por ejemplo como paramédicos, auxiliares de ambulancia, educadores sanitarios, auxiliares de enfermería o técnicos auxiliares en enfermería. Sin embargo, debido al ambiente competitivo, el estudiante promedio que aspira ser asistente médico profesional tiene una licenciatura en algún campo y alrededor de cuatro años de experiencia relacionada con salud. Los programas educativos para los asistentes médicos profesionales clásicamente están asociados con facultades de medicina y varían de 25 a 27 meses de duración.

Los primeros estudiantes para asistente médico profesional eran, en su mayoría, paramédicos militares (o auxiliares médicos de la marina) que podían ampliar sus conocimientos y experiencias recibidos en el ejército para pasar a desempeñar un papel en la atención primaria de salud. Con el paso de los años, ha continuado disminuyéndose el dominio masculino dentro de la profesión y, hoy en día, el 58% de los asistentes médicos profesionales son mujeres. El papel del asistente médico profesional, legalmente asociado con un médico supervisor, les ha permitido realizar tareas que antes eran reservadas sólo para los médicos, tales como la toma de historias clínicas, el examen físico, el diagnóstico y el manejo del paciente.

Numerosos estudios han notado la capacidad de los asistentes médicos profesionales para brindar una atención médica de alta calidad, comparable con la ofrecida por los médicos, en aproximadamente un 80% de las afecciones atendidas en centros de atención primaria.