El primer programa de formación de asistentes médicos profesionales fue fundado en 1965, en Duke University, por el Dr. Eugene Stead.

La mayoría de los programas exigen que los solicitantes tengan al menos dos años de experiencia universitaria y algo de experiencia en centros de salud, por ejemplo como paramédicos, auxiliares de ambulancia, educadores sanitarios, auxiliares de enfermería o técnicos auxiliares en enfermería.

Sin embargo, debido al ambiente competitivo, el estudiante promedio que aspira ser asistente médico profesional tiene una licenciatura en algún campo y alrededor de cuatro años de experiencia relacionada con salud.

Los programas educativos para los asistentes médicos profesionales clásicamente están asociados con facultades de medicina y varían de 25 a 27 meses de duración.